一、 名 稱：洗地機往復行走試驗機、洗地機地板刷阻力試驗
二、 外形尺寸：2500(長)*16500(寬)*1750(高)
三、 用 途：
主要用于對洗地機運動阻力測試的機械運行試驗裝置。試驗時模擬洗地機實際地面行走情況，
在測試臺面鋪設地毯，使洗地機在測試臺上相對做往復行走動作。工作臺能0.5m/s的速度作
往復直線運動，有效恒速運行行程為700mm，總行程1000，試驗機設有洗地機專用裝夾固
定機構，并能對被測洗地機進行通電開合控制，開合時間可調。同時能對每個被測試的洗地
機進行3個功能按鍵時序控制-工作電源的啟動、停止、定量加水、在洗地機停止工作時，進
行排污水的功能。
四、 電 源：AC 220V 50HZ
五、 配 置：
伺服電機 8套
減速機 1：25 8臺
快速裝夾夾具 8附
升降組件 8套
阻力傳感器：8套
三菱PLC可程式控制器及LCD面板
六、 技術參數(shù)：
1、試驗工位：4個（可1-4個工位獨立或同時測試）
2、試驗臺尺寸：1500×1300mm
3、試驗臺移動有效行程：500-1000mm可調
4、試驗夾具移動速度：450-600mm/s可設
5、測試瓷磚夾具的裝甲范圍：1200*1600
6、運動阻力測試：壓力傳感器0-500N可顯示并記錄每次峰值，獨立感器
7、通電周期（按鍵手指啟動控制）：通電時間0-99min99s可調；斷電時間0-99min99s
可調（按鍵手指啟動控制）
8、計數(shù)范圍：0-999999、
9、加水流量：0.1-3L可設定
10、排污水時間：1-99S可設定
11、工作電源的啟動按鍵按壓時間：1-10S可設
12、整機工作停止時間按鍵按壓時間：1-10S可設
13、試驗模式：試驗過程可設置為間斷型（采用洗地機鋰電池充放電）或連續(xù)型（采用
5-12V可調電源供電代替鋰電池）， 間斷時間可設，工作狀態(tài)顯示調節(jié)功能
14、驅動模式：洗地機手柄采用直線導軌+伺服電機+精密減速機組合的往復驅動機構
七、 操作步驟：
1、 試驗動作說明：打開電源開關
2、進入控制面板，設定好參數(shù)
3、手動運行或自動試運行，檢測動作程序運行是否正常
4、將洗地機充電插頭或可調電源供電電源線與洗地機往復行走試驗機的插座相連接，并
將洗
地機開關打開（此時洗地機不工作）
5、按面板按進入測試操作鍵、按清潔頭復位鍵
6、待夾具停止運動時，將夾具手柄松開，使洗地機手柄手動裝夾在夾具上再夾緊
7、將高度、角度手柄松開，調整洗地機手柄高度、角度，再緊固
8、按測試啟動，設備按照設定的參數(shù)開始運行測試
9、測試完成自動停機報警提示.
